概念
回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现不满足求解条件,就‘回溯’返回,尝试别的路径。
回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,已达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就回退一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为‘回溯点’
基本思想
在包含问题所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略。从根节点出发深度探索解空间,按照深度优先搜索的策略,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,如果包含,就从该结点出发继续探索下去,如果该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。
基本步骤
- 针对所给问题,确定问题的解空间
- 确定节点的扩展搜索规则
- 以深度优先方式探索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
算法框架
设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件,记为f(ai)。